第683章 提示和设想2 (第2/2页)
那些曾经受限于感知瓶颈而无法实现的构想,瞬间都有了落地的可能!
他放在桌下的手,不自觉地握紧了拳头。
白板上那几笔简洁的线条和关键词,仿佛拥有魔力,瞬间抽干了会议室里所有的情绪,点燃了在场每一个技术灵魂最深处的火焰。
陈默站在白板前,平静地迎接着这些震惊、狂喜、探究、难以置信的目光。
他深知,BEV+TranSfOrmer这条技术路径,在前世正是这个时间点(2018年)由特斯拉在内部悄然萌芽,当然他们并未公开详细架构,并在几年后彻底颠覆了整个自动驾驶感知领域,成为通向L3乃至更高级别智能驾驶的黄金大道。
他此刻抛出的,是经过历史验证的、绝对正确的方向。
“这个架构,”陈默的声音永远是那么平稳。
“我称之为‘Unified BEV PerCeptiOn With TranSfOrmer’,统一鸟瞰图感知架构。
它跳出了传统感知融合的窠臼,直接从原始数据出发,让模型在统一的三维空间里理解世界。
它的优势,卞总、蒋总,你们应该已经看到了。”
他目光扫过依旧激动难平的卞金麟和蒋雨宏。
“第一,它从根本上解决了多传感器目标级融合的难题,ID跳变、目标丢失将大幅减少。”
“第二,它对异形物体、长尾场景(COrner CaSe)的鲁棒性将远超现有方案,因为它理解的是空间和运动趋势,而不是预设的‘目标类别’。”
“第三,”陈默的目光转向李鹏飞和陈奇惊,“它为高精度定位(SLAM)和复杂场景下的预测决策规划(PDP)提供了最底层、最统一、最稠密的环境理解输入!这是实现高阶智能驾驶的基础!”
“第四,”他最后看向顾南舟和整个团队,“它高度依赖强大的深度学习模型和高效的AI计算芯片,而这,恰恰是我们华兴最核心的竞争力!麒麟芯片的NPU(神经网络处理器)、达芬奇架构的AI算力,将在这个架构下得到最大程度的释放和验证!”
陈默的每一句话,都在精准的剖析着新架构的价值,更将其与华兴的核心优势紧密捆绑。
他不仅指出了方向,更清晰地描绘了这条路上的护城河,华兴的芯片和AI能力。
“当然,”陈默话锋一转,坦诚地跟手下几个技术牛交底,“这个架构,对算力、对算法、对数据的要求,都是空前的。它很新,很难,投入巨大,风险也不小。”
他走到自己的座位前,拿起关于启界M5智驾方案的报告书,翻到写着“L2.5功能定义”的那一页。
“上一次的立项会,我们基于相对保守的技术路线,制定了启界M5的目标:全速域ACC(自适应巡航)+TJA(交通拥堵辅助)、LCC(车道居中辅助)+智能限速、打灯自动变道(ALC)、全场景自动泊车。目标是L2.5级别。”