第683章 提示和设想2 (第1/2页)
　　
　　蒋雨宏猛地吸了一口气，身体前倾，双手下意识地撑住了会议桌的边缘。
　　
　　他那双总是透着冷静和睿智的眼睛，此刻瞪得溜圆，死死盯着白板上“TranSfOrmer EnCOder”和“BEV”那几个关键词。
　　
　　大脑仿佛被一道闪电劈中，无数关于芯片底层加速TranSfOrmer运算的构想、关于如何优化注意力机制硬件实现的念头如火山般喷发。
　　
　　麒麟970的设计经验告诉他，这个架构对并行计算和内存带宽的要求是地狱级的，但一旦实现，其潜力...无法估量！
　　
　　卞金麟更是“腾”地一下从椅子上站了起来。
　　
　　动作之大，简直有点像跑车的弹射起步。
　　
　　他脸上的铁青瞬间被一种近乎狂热的激动潮红所取代，呼吸变得粗重。
　　
　　作为深耕车辆控制和感知融合多年的专家，他太清楚传统前融合/后融合架构的痛点了。
　　
　　目标丢失、ID跳变、异形物体识别困难...
　　
　　这些困扰行业的顽疾，根源就在于感知信息在早期就被割裂了。
　　
　　而陈默画的这个架构...“原始像素输入”、“统一空间表征”、“注意力机制关联”...
　　
　　这简直是直指本质的解药。
　　
　　他感觉一扇通往全新世界的大门在自己面前轰然洞开！
　　
　　李鹏飞猛地摘下了他的金丝眼镜，也顾不上擦拭，身体前探，几乎要趴到会议桌上。
　　
　　他那双习惯于在计算机视觉最前沿探索的眼睛，此刻闪烁着极度兴奋的光芒。
　　
　　作为SLAM（同步定位与地图构建）和高精定位领域的顶尖专家，他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的颠覆性意义。
　　
　　这完全跳出了传统视觉SLAM的框架。
　　
　　“BEV空间表征”...“OCCUpanCy Grid”...
　　
　　这不就是他梦寐以求的、能完美支撑L3以上导航的底层环境模型吗？
　　
　　顾南舟嘴巴已经张成了一个“O”型，脸上满是震撼。
　　
　　那些复杂的数学符号和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。
　　
　　TranSfOrmer的注意力权重如何分配？
　　
　　跨模态信息如何最优融合？
　　
　　三维空间表征的数学表达如何构建？
　　
　　巨大的挑战感让她头皮发麻，但随之涌起的，却是想要立刻投入其中去征服的兴奋！
　　
　　老板指出的这条路，是离散数学与深度学习在自动驾驶领域最美妙、也最富挑战的交汇点！
　　
　　陈奇惊，这个从特斯拉AUtOpilOt核心团队被挖回来的规划决策专家，一直面无表情的脸上，此刻也出现了剧烈的波动。
　　
　　他的目光锐利，在白板上的架构图和陈默之间来回扫视。
　　
　　这个架构...如果能实现它所描述的统一、稠密、带运动预测的环境理解，那么他负责的PDP（预测-决策-规划）框架将获得前所未有的高质量输入。
　　
　　复杂场景下的博弈决策、拟人化的轨迹规划...
　　
　　
　　
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