第147章 临危受命的极限测试 (第1/2页)
　　
　　赵四的话音落下，车间里静得能听到呼吸声。
　　
　　所有人的目光都聚焦在他和陈高工身上。
　　
　　李副部长微微颔首，算是默许了这次即兴的、充满风险的演示。
　　
　　“好！那就让我们开开眼。”
　　
　　陈高工双手背在身后，站定在距离五轴平台不远不近的位置，其他几位专家也纷纷找好观察角度。
　　
　　他们脸上没什么表情，但眼神里的审视意味更浓了。
　　
　　赵四没有犹豫，转身快步走向控制台。
　　
　　王永革、陈继业等人立刻围拢过来，眼神里带着紧张和询问。
　　
　　赵四低声道：“按原计划，演示那个带圆弧插补的简单轮廓程序。”
　　
　　“永革，检查工件装夹。继业，再确认一遍所有接线和接地。动作要快，但要稳。”
　　
　　众人立刻分头行动。
　　
　　赵四则深吸一口气，集中精神。
　　
　　他知道，仅仅重复之前成功的斜线运动，绝不可能让这些见多识广的专家信服。
　　
　　必须展示更复杂的能力。他脑海中那幅工业知识图谱悄然浮现，“自动控制”节点光芒流转，关于圆弧插补算法和精度补偿的细节清晰无比。
　　
　　他迅速在脑海中再次复核了那个预先准备好、但还未进行过完整测试的加工程序——一个包含直线和逆时针圆弧的简单凸台轮廓。
　　
　　“赵组长，准备就绪。”陈继业检查完毕，低声报告。
　　
　　王永革也打了个手势，表示工件已装夹牢固。
　　
　　赵四点点头，从旁边一个上了锁的铁柜里取出一卷崭新的打孔纸带。
　　
　　这是技术员根据他提供的代码，在纸带穿孔机上小心翼翼制作出来的，上面记录着那个轮廓加工程序。
　　
　　他将其熟练地装入纸带阅读机。
　　
　　“各位领导，专家，”
　　
　　赵四转过身，面向众人，声音清晰而平稳，“接下来我们将演示一个简单的轮廓加工，包含直线和圆弧插补运动。”
　　
　　“由于是首次运行该程序，我们将采用较慢的进给速度。”
　　
　　他没有过多解释，直接下令：“启动！”
　　
　　操作员按下按钮，纸带阅读机发出规律而略显刺耳的咔哒声，纸带缓缓卷入。
　　
　　控制柜内，各块板卡上的指示灯开始以更复杂的模式闪烁跳动。
　　
　　五轴平台上的主轴电机首先启动，发出低沉的轰鸣。
　　
　　接着，X轴和Z轴滑座开始同步移动。起初是直线运动，刀架在铝料上方划出一条直线。
　　
　　动作平稳，与之前测试无异。陈高工等人静静看着，未置可否。
　　
　　关键的转折点到来。当刀架移动到预定位置，需要从直线运动转为圆弧运动时，控制柜里一块负责圆弧插补运算的板卡指示灯闪烁频率骤然加快。
　　
　　机床的运动轨迹开始出现弧度。
　　
　　然而，就在此时，异变突生！
　　
　　Z轴滑座在转向时发出了一声轻微的、但清晰可闻的“嘎吱”声，运动轨迹出现了一个微小的、但肉眼可见的顿挫，导致即将成型的圆弧起点处出现了一个不自然的折角！
　　
　　虽然设备很快恢复了运动，继续走出圆弧轨迹，但那个瑕疵已经刻在了那里。
　　
　　现场的气氛瞬间降到了冰点。
　　
　　王永革的脸色一下子白了，陈继业扶眼镜的手僵在半空。李副部长的眉头微微皱起。
　　
　　刘总工和孙总工交换了一个“果然如此”的眼神。
　　
　　陈高工的脸上看不出喜怒，只是淡淡地说了一句：“看来，这‘新脑子’偶尔也会‘卡壳’。”
　　
　　压力如同实质般压在每个人心头。
　　
　　一次失败的演示，可能之前所有的努力和成绩都会被大打折扣。
　　
　　赵四的心脏也是猛地一缩，但他强迫自己迅速冷静下来。
　　
　　知识图谱中关于伺服系统动态响应和机械间隙补偿的信息飞速闪过。
　　
　　“不是控制逻辑错误，”他瞬间判断，“是Z轴伺服驱动在方向改变瞬间响应延迟，叠加了丝杠传动机构的反向间隙！”
　　
　　问题很棘手，涉及机械和电气的耦合，不是简单修改程序能解决的。
　　
　　但现在停下来解释，只会显得苍白无力。
　　
　　就在这时，赵四脑海中灵光一闪，想起之前签到获得的那份【步进电机细分驱动原理示意图】中，提到过一种通过软件预置脉冲来补偿微小机械间隙的方法。
　　
　　虽然这是为步进电机设计，但其思想可以借鉴！
　　
　　
　　
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